在四年级的那个夏天，阳光格外灿烂，微风中带着一丝丝凉爽，正是学习新技能的绝佳时节，那时的我，对周围的一切都充满了好奇和向往，尤其是看到其他小伙伴们骑着自行车在公园里自由穿梭时，心里别提有多羡慕了，我下定决心，这个夏天，我一定要学会骑自行车！

起初，我对自行车这个“两轮怪物”充满了畏惧，每次尝试坐上去，双脚还没离地，车身就开始摇摇晃晃，仿佛随时都会把我甩出去，爸爸看出了我的胆怯，他耐心地鼓励我：“别怕，每个人学骑车的时候都会摔跤，重要的是要勇敢尝试，找到平衡的感觉。”爸爸的话像一股暖流，温暖了我心中的恐惧，让我有了再次尝试的勇气。

为了帮助我更好地学习，爸爸特意为我挑选了一辆小巧轻便的儿童自行车，还特意在后轮两侧加装了辅助轮，这样即使失去平衡，也不会轻易摔倒，有了这个“安全装置”，我的信心大增，开始尝试着一步步向前蹬踏，刚开始，我还是需要爸爸扶着后座才能勉强前行，但随着时间的推移，我渐渐感受到了自行车前进的韵律，也慢慢找到了身体的平衡点。

有一天，爸爸决定撤掉辅助轮，让我真正挑战一下，那一刻，我的心跳加速，手心也冒出了汗，我深吸一口气，鼓足勇气，再次跨上了自行车，没有了辅助轮的支撑，自行车显得格外“不听话”，几次尝试都以失败告终，我甚至摔倒在地，膝盖擦破了皮，疼得我眼泪在眼眶里打转，但我没有放弃，因为我知道，每一次跌倒都是向成功迈进的一步。

爸爸在一旁不断地给我加油打气，他告诉我，骑车时眼睛要看前方，身体要放松，双手轻轻握住车把，感受车轮与地面的接触，通过微调方向来保持平衡，我按照爸爸的方法，一次次地尝试，摔倒了就爬起来，膝盖上的疼痛似乎也被这份坚持所掩盖，终于，在一次不经意的尝试中，我竟然奇迹般地骑出了好几米远，而且没有摔倒！那一刻，我心中的喜悦难以言表，仿佛整个世界都在为我欢呼。

从那以后，我便爱上了骑自行车，每天放学后，我都会迫不及待地推出我的“小宝马”，在小区的空地上一圈又一圈地骑着，享受着风从耳边掠过的感觉，享受着速度与自由的快乐，我还学会了如何刹车、转弯，甚至尝试着上坡下坡，每一次挑战都让我更加自信，也更加热爱这项运动。

学会骑自行车不仅让我掌握了一项新技能，更重要的是，它教会了我坚持与勇气，在学习的过程中，我体会到了失败与挫折的滋味，但正是这些经历，让我学会了如何在困难面前不屈不挠，如何通过自己的努力克服困难，最终收获成功的喜悦。

骑自行车还成为了我与家人共度美好时光的方式，周末，爸爸会带着我和妈妈一起去郊外骑行，沿途欣赏美丽的风景，呼吸新鲜的空气，那种亲近自然的感觉让我心旷神怡，这些经历不仅加深了我们一家人的感情，也让我更加珍惜与家人在一起的每一刻。

四年级的那个夏天，我学会了骑自行车，这不仅仅是一项技能的获得，更是一次心灵的成长，它让我明白，无论面对何种挑战，只要勇于尝试，坚持不懈，就一定能够战胜困难，达到目标，这份勇气和坚持，将伴随我走过未来的每一个春夏秋冬，成为我人生旅途中宝贵的财富。

每当回想起那段学习骑车的日子，心中总是充满了感激，感谢那个勇敢的自己，感谢爸爸的耐心指导，感谢每一次跌倒后的重新站起，正是这些点点滴滴，构成了我童年中最宝贵的记忆，也为我未来的成长之路铺设了坚实的基石。

在未来的日子里，我将带着这份勇气和坚持，继续探索未知的世界，迎接更多的挑战，不断超越自我，书写属于自己的精彩篇章，而这一切的起点，正是那个四年级的夏天，我学会了骑自行车。